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全向搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2023-02-10

簡要描述:

全向搬運機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

采用工業(yè)級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,可智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;

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全向搬運機器人特點:

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

采用工業(yè)級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,可智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;
支持自主充電和定時服務功能,使用非常省心;
支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;
能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行;

 

全向搬運機器人技術參數:

 

產品型號

LXLR-FR41000G

 

 

 

導航方式

自然導航

 

 

激光配置

360°激光

額定載荷

1500kg

定位輔助

下視相(可選)

長*寬*高

1300*800*370mm

驅動方式

雙舵輪全向驅動

電池規(guī)格

48V50Ah

機身自重(含電池)

300kg

行駛通道寬度

1100mm

充電時長

2.0h

回轉通道寬度

0mm

電池壽命

1500次循環(huán)

充電方式

手動/自動

擴展接口

RS485/USB2.0

——

——

 

激光避障

標配

——

——

視覺避障

標配

 

 

 

定位精度

±10mm/±1°

急停按鈕

標配

對接精度

±5mm/±0.5°

聲光報警

標配

運行速度

0-1.0m/s

安全觸邊

標配

轉彎半徑

0

 

環(huán)

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛/橫向平移

工作濕度

10%-90%無凝露

——

——

工作坡度

≤2°

——

——

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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